دستگاه توانبخشي با مكانيزم محرك كابلي، به گونه ايي طراحي شده است كه فرد داراي عارضه عضلاني يا درد مفاصل بتواند به منظور بهبود شرايط جسماني خود و بدون نياز به كمك فرد فيزيوتراپ، از آن استفاده نمايد. بكارگيري محرك كابلي امكان انتقال نيرو را به قسمت هاي مختلف بدن ممكن مي سازد و از اين طريق مي توان حركت چند مفصل را به صورت همزمان و با استفاده از يك منبع نيرو كنترل كرد. پارامترهاي طراحي مكانيزم كابلي انتقال قدرت به گونه ايي انتخاب شده است كه تغييرات گشتاور و سختي (stiffness) دستگاه مشابه با تغييرات اين پارامترها در آرنج انسان باشد تا بدين ترتيب حداكثر مشابهت در عملكرد سيستم ايجاد شده و بتوان از آن به عنوان يك دست مصنوعي استفاده كرد. همچنين ابعاد كوچك و وزن سبك، اين امكان را فراهم كرده كه بتوان به سادگي دستگاه را به بازو متصل كرد تا در هر وضعيتي كه بيمار احساس راحتي بيشتري داشته باشد از آن استفاده كند. همچنين كاربر مي تواند با تنظيم برنامه حركتي و دفعات تكرار هر سيكل حركت براي موتور محرك دستگاه، تمرين هاي توانبخشي خود را به صورت خودكار انجام دهد.

در اين طرح يك تكيه گاه سر معرفي شده كه براي صندلي وسايل نقله طراحي شده است. طرح ارائه شده در حوزه مكانيك و طراحي مكانيزم مي باشد. اين تكيه گاه داره باله هاي جانبي از جنس فوم مي باشد كه مسافر مي تواند در هنگام خواب به راحتي اين باله ها را به حالت عمودي قرار داده و وزن سر خود را روي آن قرار دهد. اين باله ها با مهار وزن سر كاربر مانع از خم شدن بيش از اندازه گردن شده و از بروز درد در ناحيه گردن، ستون فقرات و كتف در هنگان خواب جلوگيري مي نمايد. از جمله مزاياي طرح پيشنهادي قابليت استفاده ساده از آن مي باشد ضمن آنكه هيچگونه محدوديت حركتي براي سر و گردن مسافر ايجاد نمي نمايد. همچنين با طراحي يك مكانيزم چند لينكي ويژه مقاومت مكانيزم در برابر اعمال بار خارجي افزايش يافته و احتمال خرابي آن كاهش داده شده است. طراحي دستگاه به نحوي است كه هم قابليت بكارگيري در ساختار صندلي هاي جديد اتوبوس، قطار و هواپيما را داراست و هم مي تواند به عنوان يك وسيله جانبي روي تكيه گاه سر صندلي وسايل نقليه شخصي نصب گردد.